AI・ロボットの
最新技術を体験する

• 軽量（約11kg）で可搬性に優れ、山道でも持ち運び可能
• 垂直に昇降、旋回しながら枝打ち
• バッテリ駆動
• チェンソーを折りたたむことができる
• リモコンにより、枝打ちした日時、位置、幹径、枝打ちした高さなど　作業記録を管理可能
• 木への取付が簡単

• 樹木のような自然物を対象としたロボット･･･不定、状況によって変わることに対し、ロボットの状態をセンシング・制御する必要がある
• 急峻な山道における可搬性･･･小型で軽量でなくてはならない
• 作業効率を上げるためできる限り自動で動くこと
• 完全な自動化ではなく、作業者の操作が介入できること
• 作業ログの保存など木のトレーサビリティに活用できること
• ３Dプリンタを活用して小ロットの生産を可能にすること

• COBOTTA（デンソーウェーブ製協働ロボット）の操作方法を学習・体験
• COBOTTAを使用してバイナス本社工場にあるロボトレーナをインターネットを介して遠隔操作

• ロボットへの教示（指示・命令の与え方、など）
• 遠隔地にあるロボットの稼動状態の確認方法
• タイムラグの軽減（遠隔操作ロボットと工場のロボットの同期）
• 目的に合致したロボットの機能・製品の選択方法

• 画面にロボットの顔を表示し、各種の表情を伝達可能
• 画面に学習内容や質問、回答などを表示可能
• 音声、マイクによりロボットと会話可能
• ロボットの側面に付いた手足を動かすことにより感情を伝えることが可能
• 人とロボットのコミュニケーションツールとして幅広い分野に応用可能

• 生徒の正答・誤答から生徒の学習状況を推定する方法
• 生徒の表情から困惑状態を把握する技術
• 生徒にヒントを出すタイミングの把握
• 生徒の学習状況に応じて表示する適切な顔表情の選択
• ロボットとともに学ぶことによる学習効果の推定方法
• ロボットに嫌悪感や恐怖心を抱かないためのインタラクションの実現

• 生徒だけでなく、一般社会人の学びへの展開
• 人の表情と動作から真の感情を推定する技術
• 癒しロボットなど、ロボットとともに作業する分野の拡大
• 人とロボットのコミュニケーションツールとしての展開

HSRの主な仕様
本体直径：430mm
本体高さ：1,005～1,350mm
重　　量：約37kg
腕長さ　：約600mm
肩高さ　：340～1,030mm
把持物　：1.2kg以下、幅130mm以下
最大速度：0.8km/h
走破性能：段差５mm、登坂５°

• アームを備えることにより、「床の上の物を拾う」「棚から物を取ってくる」などの仕事ができるロボット
• 当初はトヨタ自動車(株)がHSRを開発し、諸機能の早期実現のため、「HSR開発コミュニティ」を発足して研究開発
• ロボット自身の目による認識（カラー画像、距離画像、機械学習、他）
• ロボット自身の足による移動（安定かつ高速な制御、他）
• ロボット自身の手による行動生成（ものの把持、ジェスチャー、他）

• 病院、介護施設などにおける生活支援
• 一般家庭における生活支援
• 国際ロボット競技会World Robot Summit（WRS）などの競技会やロボットソフトウェアの教育ツールなどへの活用
• ロボット用OS（ROS）の実装による汎用・多機能型ロボットへの展開

• ロボカップは、日本人研究者が中心となって1997年に発足した国際的ランドマークプロジェクトのひとつ
• 究極の目標：2050年までに完全自律ヒューマノイドロボットのチームがFIFAワールドカップ優勝チームに勝つ
• 目標達成に向けて、ロボット工学と人工知能の研究開発を促進
• SSL：小型移動ロボット 11対11 によるサッカー競技